Анатолий Хрупов родился в 1939 году, живет и работает в Москве.
С 19 лет самостоятельно, по учебникам и журналам, изучал теорию и практику фотографии. Первое фото опубликовано в «Московской правде» в 1959 году. Во время службы в армии публиковался в армейских газетах. После армии учился на курсах при Доме журналистов.
Профессиональная работа фотографа началась в московской областной газете «Ленинское знамя», затем в газета «Правда». С 1973 года публиковался в «Литературной газете». С 1977 по 1992 годы был специальным фотокорреспондентом журнала «Советский Союз». На страницах этого издания публиковал репортажи из всех уголков страны, а также из двадцати стран мира.
В 2013 году в Норвегии (г. Берген) в рамках Международной ассамблеи современного искусства проходила международная выставка «Понедельник начинается в субботу». На этой выставке наряду с другими фотографиями были представлены фотографии Анатолия Хрупова. Его фотография «Вильнюс. Государственный Университет. В лаборатории физики» (1960-е) стала хитом. Афиши с этой фотографией были развешены по всему городу.
