Владимир Антощенков родился в 1933 году в Ленинграде. В 1957 году окончил архитектурный факультет Ленинградского инженерно-строительного института. В 1974 году получил ученую степень кандидата архитектуры. Именно с 1974 года Антощенков начал заниматься фотографией, представив первую серию работ о Ленинграде на персональной выставке в Доме архитекторов. В настоящее время преподает на кафедре урбанистики и дизайна городской среды Санкт-Петербургского архитектурно-строительного университета.
Его справедливо называют «самым известным архитектором среди фотографов». Особый стиль — сочетание строгого, выверенного решения кадра с тонким юмором и нескрываемой любовью к городу — сделал Владимира Антощенкова одним из самых известных фотолетописцев Петербурга. Родной город стал для него главным источником вдохновения, что подтверждают многочисленные альбомы фотографа: «Архитектура Петербурга. XX век», «Поэзия Петербурга», «Крыши Петербурга», «Петербургские дворы» и др. Одна из интересных для автора тем — это промышленная тематика, старые заводы, которых уже скоро совсем не будет. Его фотографии «Молох» (1999) и «Изысканный дизайн» (2000) – классические образцы этой темы.
Работы фотографа входят в музейные собрания, среди которых Государственный Русский музей, Государственный музей истории Санкт-Петербурга, Государственный музейно-выставочный центр РОСФОТО.